La retta che congiunge il centro della terra con l'osservatore continua nello spazio e interseca la sfera celeste in un punto che si chiama zenith. Cioè lo zenith sta esattamente sopra la testa dell'osservatore.
La stessa retta continua sotto i piedi dell'osservatore, attraversa la terra e raggiunge la sfera celeste al nadir, che è il punto opposto allo zenith.
Sappiamo che la sfera celeste è immaginaria e così anche lo zenith e il nadir sono punti immaginari, ma le direzioni che vanno verso zenith e nadir sono vere e misurabili, quindi quando si parla di punti sulla sfera celeste si intende sempre 'direzioni rispetto il centro della terra'.