Franco Malingri ha progettato e prodotto un timone a vento storico,
Mustafà. Questo pilota aveva il comando con il pendolo tipo Gianoli
e un timone ausiliario, ma il servopendolo non ruotava direttamente
il timone ma un 'trimmer' collegato al timone (vedi figura ).
Anche in questo caso un piccolo sforzo prodotto dal servopendolo riesce far ruotare il trimmer e che a sua volta provoca la rotazione del timone.
Per capire il funzionamento del trimmer studiate la figura .
Poiché il trimmer ruota ma è collegato al timone che può ruotare a sua volta, si ottiene una rotazione del timone, similmente a quanto accade negli aerei dove una rotazione degli alettoni provoca uno spostamento di tutto l'aereo.
La Navik ne propone uno basato sullo stesso funzionamento, come pure Auto-Helm/Scanmar e BWS Taurus.